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工業型機械手臂是什麼?

2025-05-08
工業型機械手臂是什麼?
傳統工業用機械手臂又能稱為工業型機器手臂,可以說是自動化技術的基石,也是目前較常見的自動化設備類型,其運作原理是透過編寫程式或預設指令來執行固定的工作流程,並透過感應器和控制系統進行運作。若程式要變更,則需由工程師撰寫新的程式碼以調整流程,操作相對來說較複雜一些。工業型機械手臂特別適合以處理重型物料或大型產品為主,以及希望實現全面自動化生產的企業;但也因為它的運作速度與力量較大,所以需要安裝在寬敞的空間,並在周圍設有安全防護措施,以避免操作時對人員造成潛在危害。

工業型機械手臂的特點
高效率:工業型機械手臂能夠在高速和高精度的情況下運行,適合大規模生產。
耐用性:這些機器人通常設計用於長時間運行,並能夠承受惡劣的工作環境。
專業性:工業型機械手臂通常需要專業的編程和維護,對操作人員的技能要求較高。
 
工業機械手臂適用於大規模、高負載的自動化生產,雖能使整個製造流程自動化,降低人力依賴,勞工也可投入更具價值、重複性較低且較不易導致職業傷害的工作;但在空間條件要求較高,企業在前期投入的成本相對來說也比較大。