工業用的大型機械手臂(Robot)為工業4.0廠房自動化的重點設備之一，能將其有效整合至作業流程中將大幅提升產能並降低人事成本及工安意外等風險。川岳機械為達到更高自動化需求，持續研發適用於批發零售業、運輸倉儲業、物流業、各類型製造業之Robot相關周邊系統，並探索Robot與輸送線的各種靈活運用。

工業型機械手臂是什麼?
傳統工業用機械手臂又能稱為工業型機器手臂，可以說是自動化技術的基石，也是目前較常見的自動化設備類型，其運作原理是透過編寫程式或預設指令來執行固定的工作流程，並透過感應器和控制系統進行運作。若程式要變更，則需由工程師撰寫新的程式碼以調整流程，操作相對來說較複雜一些。工業型機械手臂特別適合以處理重型物料或大型產品為主，以及希望實現全面自動化生產的企業；但也因為它的運作速度與力量較大，所以需要安裝在寬敞的空間，並在周圍設有安全防護措施，以避免操作時對人員造成潛在危害。

工業型機械手臂的特點
高效率：工業型機械手臂能夠在高速和高精度的情況下運行，適合大規模生產。
耐用性：這些機器人通常設計用於長時間運行，並能夠承受惡劣的工作環境。
專業性：工業型機械手臂通常需要專業的編程和維護，對操作人員的技能要求較高。
<延伸閱讀：機械手臂可以做什麼？機械手臂應用實例最完整講解一篇帶你看>

 

工業型機械手臂第七軸線性模組賦予了原本六軸Robot第七軸橫向移動之機能並增加了Robot的工作範圍，使之與產線整合上更加彈性與靈活，大幅提高自動化規劃的可能性，並減少機械手臂設置數量。可於直線做多點停靠，強化搬運、組立及焊接、上下料…等流程並結合多種工作區域。
1.維修保養簡易。
2.分下列兩種模組:
a.鋁擠型模組價格便宜、交期快速。
b.鋼構模組準確度高、鋼性大。
3.有多種荷重模組，可搭配各種機械手臂運作。
4.適用性廣泛，可與川岳各式輸送線一同整合規畫。
5.與市面各品牌機械手臂均可搭配。
 
傳統型工業機械手臂疊棧系統通常運用在料盒紙箱輸送與棧板輸送之間的切換，在作業流程裡擔任拆/疊棧動作的角色，依搬送物使用抓/吸取的方式完成搬送作業。
1.可搭配機械手臂第七軸線性模組增加作業範圍。
2.整合自動化輸送設備增加作業效率。


傳統型工業機械手臂適用於大規模、高負載的自動化生產，雖能使整個製造流程自動化，降低人力依賴，勞工也可投入更具價值、重複性較低且較不易導致職業傷害的工作；但在空間條件要求較高，企業在前期投入的成本相對來說也比較大。